Esther de Groot-van Roekel (1974) komt uit een muzikale familie. Op zevenjarige leeftijd begon zij met orgellessen. Toen zij jaren later met een kinderkoor vier koralen uit de Matthäus Passion van J.S. Bach meezong, ontstond haar grote liefde voor de viool. Op haar vijftiende maakte ze dan ook de overstap naar vioolles bij viool- en altviooldocente Mariken Gimbrère, waar zij dit instrument binnen zeer korte tijd goed leerde te bespelen.
Esther speelde gedurende vele jaren in diverse orkesten waaronder Het Wagenings Symfonie Orkest, Stichting Ars Musica, Hineni Symfonie Orkest en Capella Passionata. Daarnaast is zij bandleider geweest in een kerkelijke gemeente en speelt zij geregeld mee in diverse projecten.
Sinds 2013 geeft Esther vioolles bij haar thuis in Ede. Daarnaast geeft zij sinds 2016 les bij Creative Arts School Elevate in Veenendaal. Per 1 augustus 2022 is deze stichting opgeheven, maar sindsdien is het online platform Elevate Muziek & Dans van start gegaan, waarbij Esther eveneens betrokken is.
In september 2023 is Esther begonnen aan de vakopleiding muziek aan de Academia Musica met hoofdvak viool.